[发明专利]一种智能型机械手在审
| 申请号： | 202211450832.4 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115674165A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 区兴盛;梁子健;杨鹏;李远成;甘新章 | 申请（专利权）人： | 肇庆华信高精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广东捷成专利商标代理事务所(普通合伙) 44770 | 代理人： | 宋安东 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能型机械手，包括架体，均设于架体上的竖向驱动机构、横向驱动机构、纵向驱动机构，以及夹持机构，竖向驱动机构、横向驱动机构，以及纵向驱动机构用于对应驱动夹持机构沿竖向、横向，以及纵向移动；夹持机构包括两个相互正对的夹臂和用于驱动两夹臂相互靠近或远离的夹紧件，两夹臂相互正对的两侧的下端均设有夹紧块，两夹紧块用于配合夹紧于毛胚料加工位的两侧，两夹臂前侧且位于夹紧块的上方均设有夹紧板，两夹紧板相互靠近的两端均开设有夹紧槽，以用于供夹紧板稳定夹持住成品。在发明中，能大大降低设备成本，并且也减少占用空间，实现小型化设计，方便智能化生产的实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 机械手 | ||
【主权项】：
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