[发明专利]一种轨道车辆检修机器人在审
| 申请号： | 202211449112.6 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN115741734A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 薛召;白继平;胡俊逸;赵俊波;张涛;王琇;胡浩宇;沈瑞;娄力宇;王宁;董成鑫;姚嘉乐;王海垚;夏昕琛;王一鸿;张卓兴 | 申请（专利权）人： | 浙江交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州信与义专利代理有限公司 33450 | 代理人： | 马育妙 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道车辆检修机器人，包括行走车，行走车上安装有两个机械臂，两机械臂上分别安装有检修镜头以及机械爪，行走车上安装有用于控制机械臂运转的控制单元；行走车上安装有工具箱和清理箱，工具箱内设有紧固扳手以及喷涂枪，清理箱内部设有用于盛放清理液的清理室，清理室内设有毛刷，紧固扳手、喷涂枪以及毛刷上均设有供机械爪夹持的凹槽；清理室内设有对毛刷进行清理的清理装置，利用机械爪与紧固扳手配合并对松动的螺栓进行拧紧处理，然后利用机械爪夹持蘸取清理液的毛刷对防松标记线进行清除，最后利用机械爪夹持喷涂枪在螺栓与车底上喷涂防松标记线，方便对列车的下次检修，防止多根防松标记线重叠，影响检修结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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