[发明专利]一种轨道车辆检修机器人

说明书

本发明公开了一种轨道车辆检修机器人，包括行走车，行走车上安装有两个机械臂，两机械臂上分别安装有检修镜头以及机械爪，行走车上安装有用于控制机械臂运转的控制单元；行走车上安装有工具箱和清理箱，工具箱内设有紧固扳手以及喷涂枪，清理箱内部设有用于盛放清理液的清理室，清理室内设有毛刷，紧固扳手、喷涂枪以及毛刷上均设有供机械爪夹持的凹槽；清理室内设有对毛刷进行清理的清理装置，利用机械爪与紧固扳手配合并对松动的螺栓进行拧紧处理，然后利用机械爪夹持蘸取清理液的毛刷对防松标记线进行清除，最后利用机械爪夹持喷涂枪在螺栓与车底上喷涂防松标记线，方便对列车的下次检修，防止多根防松标记线重叠，影响检修结果。

技术领域

本发明涉及车辆检修技术领域，特别地，涉及一种轨道车辆检修机器人。

背景技术

轨道车辆在运行一段时间后，通常需要对车辆进行巡检。主要检查列车螺丝连接部分松动、部件老化、断裂等问题，降低列车运行过程中的安全隐患，保证列车的正常运行。

现有的列车巡检通常通过人工进行检修，浪费较多的人力。同时为了对列车的底部进行检查，需要人工钻到列车底部，由于轨道列车的车底与地面之间的距离较小，工人长期在狭小空间内作业容易疲劳，导致工作效率较低。

为此，市场上研发一种检修机器人，如专利号为CN111761347A所示，该检修机器人利用自动送钉装置为拧紧机器人输送紧固件，然后将紧固件进行拧紧，紧固件安装完毕后，利用紧固螺栓打标机器人对紧固后的紧固件进行打标处理。

上述检修机器人是在紧固件进行拧紧后进行打标处理。由于列车在出厂后，每个螺栓的位置均已经做了松动标记线，当螺栓松动后，螺栓与列车上的松动标记线会相互错开，显示螺栓松动。当对松动的螺栓进行检修紧固后，此时的松动标记线不一定能够再次对齐，再此基础上，利用上述的打标机器人进行打标处理，螺栓上出现多根标记线。当一个螺栓位置经过多次的检修后，标记线会进行重叠，影响下次的列车的检修，上述的检修机器人不具备将原有的松动标记线进行清除的功能。

因此，如何设计一种将原有松动标记线进行清除的检修机器人，成为本领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种轨道车辆检修机器人，解决松动螺栓拧紧以及清除原有松动标记线的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道车辆检修机器人，包括行走车，所述行走车上安装有两个机械臂，其中一个机械臂上安装有用于检查防松标记线的检修镜头，另一个机械臂上安装有机械爪，所述行走车上安装有用于控制机械臂运转以及接收所述检修镜头检修图像的控制单元；所述行走车上安装有工具箱和清理箱，所述工具箱内设有紧固扳手以及喷涂枪，所述清理箱内部设有用于盛放清理液的清理室，所述清理室内设有毛刷，所述紧固扳手、喷涂枪以及毛刷上均设有供所述机械爪夹持的凹槽；所述清理室内设有对毛刷进行清理的清理装置，毛刷未使用状态下，所述毛刷的刷头延伸至清理液的液面下侧；所述机械爪上设有用于喷涂枪喷液的按压机构，所述按压机构与所述控制单元电性连接。

进一步的，所述喷涂枪包括枪体，安装在枪体上的喷涂壶以及用于喷出喷涂液的喷涂部，所述喷涂部与所述喷涂壶之间安装有电控阀门，所述枪体上安装有控制所述电控阀门开启或关闭的电控按钮，喷涂时，所述电控按钮处于闭合状态，未喷涂时，所述电控按钮处于开启状态。

进一步的，所述按压机构包括固定在所述机械爪上的触压电磁阀，所述触压电磁阀与控制单元电性连接；所述触压电磁阀包括前后移动的触压板，喷涂时，所述触压板与所述电控按钮相抵。

进一步的，所述枪体的顶部安装有可拆卸设置的连接座，所述连接座的周壁开设有供所述机械爪夹持的第二凹槽，对喷涂枪夹持时，所述机械爪延伸至所述第二凹槽内。

进一步的，所述行走车采用履带式行走机构。