[发明专利]一种基于RGBD深度相机的墙面特征分析系统在审
| 申请号： | 202211442816.0 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115937285A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 于鸿洋;汪健康 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;成都优迪软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/90;G06T7/187;G06T7/13;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 闫树平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGBD深度相机的墙面特征分析系统，属于机器人视觉领域。包括：施工区域墙面类别确认模块、异物识别模块和墙面施工智能机器人。通过施工区域和墙面类别确认模块确定出施工区域的上下界限，精确控制施工位置，解决了墙面施工边缘界限模糊，施工难度大、效果差的问题。通过异物识别模块，解决了墙面施工过程中需要操作人员控制墙面施工智能机器人行为，避免施工模块与异物碰撞损坏施工模块的问题；通过施工区域和墙面种类确认模块，识别待施工墙面种类，进一步增强墙面施工智能机器人智能度，使得针对不同种类的墙面，墙面施工智能机器人可以采取不同种类的施工策略，从而提高施工效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgbd 深度 相机 墙面 特征 分析 系统 | ||
【主权项】：
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