[发明专利]一种基于计算机视觉的无人驾驶AGV小车的避障方法有效
| 申请号： | 202211437823.1 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115576329B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 卢岩涛;白璐;孙仕琦 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/246;G06T7/579 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 张伟花 |
| 地址： | 710049 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于计算机视觉的无人驾驶AGV小车的避障方法，包括：获取待分析图像组，对待分析图像组中各个灰度图像的所有特征点进行匹配，得到各个特征点集；根据各个特征点集中各个特征点的深度得到所述各个特征点集的运动状态；根据第一时刻中各个特征点所属特征点集的运动状态，所述各个特征点的深度以及所述各个特征点的坐标得到所述各个特征点的关注度；根据各个特征点集中各个特征点的深度以及坐标得到预测深度以及预测坐标，结合各个特征点关注度得到预测碰撞概率；根据预测碰撞概率控制AGV小车进行刹车避障。本发明可以避免频繁刹车的现象出现，进而保证AGV小车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 无人驾驶 agv 小车 方法 | ||
【主权项】：
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