[发明专利]一种基于移动端的废钢识别方法及系统在审
| 申请号： | 202211436829.7 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115690085A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 何立;陈开;汪枳昕;袁针云;周嘉洛 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司;中冶赛迪上海工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于移动端的废钢识别方法及系统，包括：移动端每次完成废钢堆的抓取作业后，获取所述废钢堆的三维点云及图像；将所述三维点云投影到所述图像信息的二维平面，建立所述三维点云中各点的坐标与图像信息的对应关系；根据所述对应关系生成待检测图像，其中所述待检测图像中每个像素点包含投影到其中的三维点云的坐标；对所述待检测图像进行废钢区域检测，得到作业过程中实时废钢图像以及废钢堆形。本申请可有效保证废钢堆感知数据的实时性、周期性和完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 废钢 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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