[发明专利]机器人自防护方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202211435490.9 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115781758A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张卫芳;赵博学;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人自防护方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：获取目标机器人的压力值和图像数据；根据上述目标机器人的压力值和图像数据，确定天气恶劣等级；基于上述天气恶劣等级确定自防护措施；基于上述自防护措施控制上述目标机器人进行自防护。该方法通过对天气恶劣情况进行分级，进而控制机器人执行对应的自防护措施，保护机器人本体的同时还可以保护机器人配送的货品，避免机器人损坏，提高机器人的工作效率，还可以节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 防护 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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