[发明专利]机器人被盗识别方法、装置、电子设备和计算机介质在审
| 申请号： | 202211435454.2 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115781768A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张卫芳;李旭;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人防盗技术领域，提供了一种机器人被盗识别方法、装置、电子设备和计算机介质。该方法包括：获取预设于机器人机身的重力传感器上传的重力数据和GPS传感器上传的位置数据；获取上述机器人当前任务，确定任务移动路线；基于上述重力数据、上述位置数据和上述任务移动路线，确定上述机器人失重类别；当上述失重类别表征上述机器人为被盗失重，控制上述机器人开启机器人保护装置并生成报警信息。一旦发生机器人发生异常情况，采用本公开的方法可以及时识别机器人是否被盗，且被盗后机器人可以自动开启保护装置，同时，根据被盗后机器人的异常位置信息生成异常移动轨迹，便于寻回，可以最大程度的避免损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 被盗 识别 方法 装置 电子设备 计算机 介质 | ||
【主权项】：
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