[发明专利]机器人被盗识别方法、装置、电子设备和计算机介质

说明书

本公开涉及机器人防盗技术领域，提供了一种机器人被盗识别方法、装置、电子设备和计算机介质。该方法包括：获取预设于机器人机身的重力传感器上传的重力数据和GPS传感器上传的位置数据；获取上述机器人当前任务，确定任务移动路线；基于上述重力数据、上述位置数据和上述任务移动路线，确定上述机器人失重类别；当上述失重类别表征上述机器人为被盗失重，控制上述机器人开启机器人保护装置并生成报警信息。一旦发生机器人发生异常情况，采用本公开的方法可以及时识别机器人是否被盗，且被盗后机器人可以自动开启保护装置，同时，根据被盗后机器人的异常位置信息生成异常移动轨迹，便于寻回，可以最大程度的避免损失。

技术领域

本公开涉及机器人防盗技术领域，尤其涉及机器人被盗识别方法、装置、电子设备和计算机介质。

背景技术

随着社会经济的发展与科技的进步，机器人逐渐走进了人们的生活中，一旦发生机器人被盗，机器人系统数据的丢失，不仅会带来财产损失，可能还会出现延误任务的执行，造成无法估量的损失。目前，机器人外出执行任务时，无法即使辨别机器人是否发生了被盗的情况，一旦被盗无法及时的通知工作人员，了解机器人被盗的情况。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人被盗识别方法、装置、电子设备和计算机介质，以解决现有技术中的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人被盗识别方法，包括：获取预设于机器人机身的重力传感器上传的重力数据和GPS传感器上传的位置数据；获取上述机器人当前任务，确定任务移动路线；基于上述重力数据、上述位置数据和上述任务移动路线，确定上述机器人失重类别；当上述失重类别表征上述机器人为被盗失重，控制上述机器人开启机器人保护装置并生成报警信息。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人被盗识别装置，包括：第一获取单元，被配置成获取预设于机器人机身的重力传感器上传的重力数据和GPS传感器上传的位置数据；第二获取单元，被配置成获取上述机器人当前任务，确定任务移动路线；确定单元，被配置成基于上述重力数据、上述位置数据和上述任务移动路线，确定上述机器人失重类别；控制单元，被配置成当上述失重类别表征上述机器人为被盗失重，控制上述机器人开启机器人保护装置并生成报警信息。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取预设于机器人机身的重力传感器上传的重力数据和GPS传感器上传的位置数据；然后，获取上述机器人当前任务，确定任务移动轨迹；之后，基于上述重力数据、上述位置数据和上述任务移动轨迹，确定上述机器人失重类别；最后，当上述失重类别表征上述机器人为被盗失重，控制上述机器人开启机器人保护装置并生成报警信息。一旦发生机器人发生异常情况，采用本公开的方法可以及时识别机器人是否被盗，且被盗后机器人可以自动开启保护装置，同时，根据被盗后机器人的异常位置信息生成异常移动轨迹，便于寻回，可以最大程度的避免损失。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人被盗识别方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的机器人被盗识别方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的机器人被盗识别装置的一些实施例的结构示意图；