[发明专利]机器人被盗识别方法、装置、电子设备和计算机介质

权利要求书

1.一种机器人被盗识别方法，其特征在于，包括：

获取预设于机器人机身的重力传感器上传的重力数据和GPS传感器上传的位置数据；

获取所述机器人当前任务，确定任务移动路线；

基于所述重力数据、所述位置数据和所述任务移动路线，确定所述机器人失重类别；

当所述失重类别表征所述机器人为被盗失重，控制所述机器人开启机器人保护装置并生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的机器人被盗识别方法，其特征在于，所述重力数据包括重力加速度数据和倾斜角度数据。

3.根据权利要求2所述的机器人被盗识别方法，其特征在于，所述失重类别包括：倾斜摔倒失重，任务失重，被盗失重。

4.根据权利要求3所述的机器人被盗识别方法，其特征在于，所述基于所述重力数据、所述位置数据和所述任务移动路线，确定所述机器人失重类别，包括：

当所述重力加速度数据异常、所述倾斜角度数据异常、所述位置数据显示所述机器人没有位置移动时，确定所述机器人为倾斜摔倒失重，并生成倾斜摔倒警报；

当所述重力加速度数据异常和/或所述倾斜角度数据异常、所述位置数据与所述任务移动路线相同时，确定所述机器人为任务失重；

当所述重力加速度数据异常和/或所述倾斜角度数据异常、所述位置数据与所述任务移动路线不同时，确定所述机器人为被盗失重。

5.根据权利要求1所述的机器人被盗识别方法，其特征在于，所述保护装置预设于机器人机身，开启后，所述保护装置用于锁住所述机器人的动力装置、所述机器人外体腔壳和控制系统，同时打开机器人内部状态监测器。

6.根据权利要求1所述的机器人被盗识别方法，其特征在于，所述报警信息包括：被盗告警提示、机器人编号和机器人异常位置信息。

7.根据权利要求5所述的机器人被盗识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述机器人异常位置信息，生成异常移动轨迹；

利用所述机器人内部状态监测器监测所述机器人状态；

当所述机器人内部状态监测器监测到所述机器人连接电源或启动，远程控制所述机器人自动拍摄机器人周围环境，得到拍摄照片；

控制所述机器人将所述拍摄照片上传至机器人管理平台；

基于所述异常移动轨迹和/或所述拍摄照片，确定所述机器人位置；

基于所述机器人位置，生成寻回路径。

8.一种机器人被盗识别装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，被配置成获取预设于机器人机身的重力传感器上传的重力数据和GPS传感器上传的位置数据；

第二获取单元，被配置成获取所述机器人当前任务，确定任务移动路线；

确定单元，被配置成基于所述重力数据、所述位置数据和所述任务移动路线，确定所述机器人失重类别；

控制单元，被配置成当所述失重类别表征所述机器人为被盗失重，控制所述机器人开启机器人保护装置并生成报警信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。