[发明专利]一种面向光电探测设备的目标跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202211431076.0 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115718507A | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 方昉;吴海涛;欧阳胡坡 | 申请（专利权）人： | 武汉华中天经通视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向光电探测设备的目标跟踪控制方法，先根据光电探测设备所提供的多源测量信号，估计出被跟踪目标在地理系下相对光电探测设备的运动角位置、角速度以及角加速度等高阶运动信息，再根据获取到的目标运动信息，设计前馈控制器，实现对目标的高精度跟踪，同时增强控制系统抗扰能力；本发明针对光电探测设备的目标跟踪需求，在实现高精度的目标跟踪的同时，进一步提高控制系统的稳定性以及扰动抑制能力，有效提升光电探测设备在车载、机载等高动态环境下对于高机动目标的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 光电 探测 设备 目标 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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