[发明专利]一种端拾设备在审
| 申请号： | 202211430121.0 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115816494A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 姚继红 | 申请（专利权）人： | 北京德诚科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 高芮;赵爱军 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开发区科创十三街29号院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端拾设备，涉及自动化技术领域。端拾设备包括：执行组件，包括相对布置的第一连接板和第二连接板；夹爪组件，包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述第一夹爪与所述第一连接板连接，所述第二夹爪与所述第二连接板连接；驱动组件，与所述执行组件分离布置，且所述驱动组件通过传动绳与所述执行组件连接，以便通过所述传动绳将所述驱动组件的动力和运动传递至所述执行组件，以驱动所述第一连接板与第二连接板相向运动，并带动所述第一夹爪和第二夹爪执行开合动作，以便抓取或释放存储箱。根据本发明的技术方案，有利于减小存储箱之间的存放间距，提高存储密度，能够充分利用仓库存储空间，并可用于多种工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 | ||
【主权项】：
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