[发明专利]一种端拾设备

说明书

本发明公开了一种端拾设备，涉及自动化技术领域。端拾设备包括：执行组件，包括相对布置的第一连接板和第二连接板；夹爪组件，包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述第一夹爪与所述第一连接板连接，所述第二夹爪与所述第二连接板连接；驱动组件，与所述执行组件分离布置，且所述驱动组件通过传动绳与所述执行组件连接，以便通过所述传动绳将所述驱动组件的动力和运动传递至所述执行组件，以驱动所述第一连接板与第二连接板相向运动，并带动所述第一夹爪和第二夹爪执行开合动作，以便抓取或释放存储箱。根据本发明的技术方案，有利于减小存储箱之间的存放间距，提高存储密度，能够充分利用仓库存储空间，并可用于多种工作环境。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种端拾设备。

背景技术

现有的货箱端拾器，大多是通过气缸或电缸直接驱动端拾器的夹爪动作，以实现对货箱(货物存储箱)的抓取或放下。通过气缸或电缸直接驱动端拾器的夹爪的结构，端拾器的结构尺寸较大，且与货箱距离较近，当货箱放置较密集时，端拾器无法使用。另外，通过气缸直接驱动两个夹爪时，需要使用同步杆来实现两个夹爪的对向运动，但，同步杆无法保证两个夹爪的运动完全对称，需要增大货箱间距来保证抓取货箱时的安全性。因此，通过气缸或电缸直接驱动的端拾器，不利于减小货箱存放间距，制约了仓库存储密度的提高，导致无法充分利用存储空间，同样数量的货箱会占据较多的存储空间。

此外，还需要指出，使用端拾器的工作环境多样，经常处于高温、低温、潮湿、灰尘、洁净、强磁、辐射等环境下，采用动力组件与端拾器集成在一起的结构，在这些环境中的使用会受到极大限制。

因此，需要提供一种驱动组件与执行组件分离的端拾设备，以解决上述技术问题。

发明内容

为此，本发明提供了一种端拾设备，以解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种端拾设备，包括：执行组件，包括相对布置的第一连接板和第二连接板；夹爪组件，包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述第一夹爪与所述第一连接板连接，所述第二夹爪与所述第二连接板连接；驱动组件，与所述执行组件分离布置，且所述驱动组件通过传动绳与所述执行组件连接，以便通过所述传动绳将所述驱动组件的动力和运动传递至所述执行组件，以驱动所述第一连接板与第二连接板相向运动，并带动所述第一夹爪和第二夹爪执行开合动作，以便抓取或释放存储箱。

可选地，在根据本发明的端拾设备中，当所述第一连接板与第二连接板相向运动并相互靠近时，带动所述第一夹爪与第二夹爪相互合拢，以便通过所述第一夹爪和第二夹爪抓取存储箱；当所述第一连接板与第二连接板相向运动并相互远离时，带动所述第一夹爪与第二夹爪相互分离，以便通过所述第一夹爪和第二夹爪释放所述存储箱。

可选地，在根据本发明的端拾设备中，所述执行组件还包括：第一连接杆、第二连接杆；所述第一夹爪通过所述第一连接杆与所述第一连接板连接，所述第二夹爪通过所述第二连接杆与所述第二连接板连接。

可选地，在根据本发明的端拾设备中，所述第一连接杆的一端与所述第一连接板铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第一夹爪铰接；所述第二连接杆的一端与所述第二连接板铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二夹爪铰接。

可选地，在根据本发明的端拾设备中，所述夹爪组件还包括相对布置的第一固定座和第二固定座；所述第一夹爪与所述第一固定座可转动连接；所述第二夹爪与所述第二固定座可转动连接；其中，当所述第一连接板与第二连接板相向运动时，通过所述第一连接杆带动带动所述第一夹爪相对第一固定座转动，并通过所述第二连接杆带动所述第二夹爪相对第二固定座转动，以实现所述第一夹爪和第二夹爪的开合动作。

可选地，在根据本发明的端拾设备中，所述驱动组件包括：卷筒，所述传动绳缠绕在所述卷筒上；减速电机，与所述卷筒连接，适于驱动所述卷筒旋转，以带动所述传动绳的两端相向运动，并通过所述传动绳驱动所述第一连接板和第二连接板相向运动。