[发明专利]一种端拾设备

权利要求书

1.一种端拾设备，包括：

执行组件，包括相对布置的第一连接板和第二连接板；

夹爪组件，包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述第一夹爪与所述第一连接板连接，所述第二夹爪与所述第二连接板连接；

驱动组件，与所述执行组件分离布置，且所述驱动组件通过传动绳与所述执行组件连接，以便通过所述传动绳将所述驱动组件的动力和运动传递至所述执行组件，以驱动所述第一连接板与第二连接板相向运动，并带动所述第一夹爪和第二夹爪执行开合动作，以便抓取或释放存储箱。

2.如权利要求1所述的端拾设备，其中，

当所述第一连接板与第二连接板相向运动并相互靠近时，带动所述第一夹爪与第二夹爪相互合拢，以便通过所述第一夹爪和第二夹爪抓取存储箱；

当所述第一连接板与第二连接板相向运动并相互远离时，带动所述第一夹爪与第二夹爪相互分离，以便通过所述第一夹爪和第二夹爪释放所述存储箱。

3.如权利要求1或2所述的端拾设备，其中，所述执行组件还包括：第一连接杆、第二连接杆；

所述第一夹爪通过所述第一连接杆与所述第一连接板连接，

所述第二夹爪通过所述第二连接杆与所述第二连接板连接。

4.如权利要求3所述的端拾设备，其中，

所述第一连接杆的一端与所述第一连接板铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第一夹爪铰接；

所述第二连接杆的一端与所述第二连接板铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第二夹爪铰接。

5.如权利要求3或4所述的端拾设备，其中，所述夹爪组件还包括相对布置的第一固定座和第二固定座；

所述第一夹爪与所述第一固定座可转动连接；

所述第二夹爪与所述第二固定座可转动连接；

其中，当所述第一连接板与第二连接板相向运动时，通过所述第一连接杆带动带动所述第一夹爪相对第一固定座转动，并通过所述第二连接杆带动所述第二夹爪相对第二固定座转动，以实现所述第一夹爪和第二夹爪的开合动作。

6.如权利要求1-5中任一项所述的端拾设备，其中，所述驱动组件包括：

卷筒，所述传动绳缠绕在所述卷筒上；

减速电机，与所述卷筒连接，适于驱动所述卷筒旋转，以带动所述传动绳的两端相向运动，并通过所述传动绳驱动所述第一连接板和第二连接板相向运动。

7.如权利要求6所述的端拾设备，其中，所述执行组件还包括：

多个定滑轮；

所述传动绳绕过所述多个定滑轮，形成相互平行的第一水平段和第二水平段，其中，所述第一水平段与所述第一连接板固定连接，所述第二水平段与所述第二连接板固定连接；

其中，当所述卷筒旋转时，通过所述传动绳的第一水平段驱动所述第一连接板沿第一方向水平运动，并通过所述传动绳的第二水平段驱动所述第二连接板沿第二方向水平运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

8.如权利要求1-7中任一项所述的端拾设备，其中，所述第一连接板与所述第二连接板的运动速度大小相等。

9.如权利要求1-8中任一项所述的端拾设备，其中，所述执行组件还包括：

支撑板，所述支撑板上可转动地安装有多个定滑轮；

滑轨，固定安装在所述支撑板上；

与滑轨相配合的第一滑块，所述第一滑块与所述第一连接板连接，并适于沿所述滑轨滑动；

与滑轨相配合的第二滑块，所述第二滑块与所述第二连接板连接，并适于沿所述滑轨滑动。

10.如权利要求1-9中任一项所述的端拾设备，其中，还包括：

张紧换向组件，布置在所述驱动组件与所述执行组件之间，适于将所述传动绳张紧，并适于改变所述传动绳的运动方向。