[发明专利]一种正高斯曲面正交标架铺丝成型轨迹规划设计方法在审
| 申请号： | 202211414475.6 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115688462A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张武翔;田麦祎;张家瑞;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种正高斯曲面正交标架铺丝成型轨迹规划设计方法，用于复合材料自动铺丝。本发明方法包括：读取用于铺放的模具数据模型，确定模具表面与铺层的参数信息；选取铺丝参考坐标轴和起始边界位置；基于微分几何曲面正交标架原理生成每层铺层的固定角度的铺放轨迹；根据模具表面的曲率分布，确定轨迹良好可铺放性的纤维变宽度铺放范围；将铺放轨迹生成机器人控制语言，操控机器人进行铺放工作。本发明方法能在生产制造前得到最佳轨迹优化方案，尽可能避免了翘曲变形等铺放加工问题的出现，确保了纤维自动铺丝的精确性，并能够将轨迹转化为机器人代码指挥加工操作，满足多种规格的纤维丝束和不同规格的铺丝头进行轨迹规划设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正高 曲面 正交 标架铺丝 成型 轨迹 规划 设计 方法 | ||
【主权项】：
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