[发明专利]机器人回充定位识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211413279.7 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115741683A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 易良玲 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种用于机器人回充定位识别方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：当机器人移动至预设范围内时，利用所述机器人搭载的激光雷达获取所述预设范围内的若干激光点；将所述若干激光点，利用预设筛选条件获取多条激光段；将多条所述激光段拟合成为多条直线，判断多条所述直线间的数学关系；若所述直线间满足第一数学判定条件，则定位识别成功，并计算获得所述充电设备在所述机器人坐标系下的相对位姿，根据所述相对位姿进行回充，从而实现机器人对充电桩位置的准确定位，以避免充电失败。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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