[发明专利]驾驶模式切换方法、装置、存储介质、计算机设备在审
| 申请号： | 202211413223.1 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115649200A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 区彦开 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 孙超 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种驾驶模式切换方法。该方法包括：响应于远程切换指令，判断车端是否处于比远程驾驶模式优先级更高的模式，若是，则忽略远程切换指令，若否，则对远程控制端进行权限检测；在远程控制端具备远程驾驶权限的情况下，对远程控制端和车端进行设备检测；在远程控制端和车端均通过设备检测的情况下，对远程控制端和车端进行延迟检测；在远程控制端和车端均通过延迟检测的情况下，获取车端的车速、方向盘转角以及远程控制端的方向盘转角；在车端的车速小于第一阈值，且车端的方向盘转角与远程控制端的方向盘转角之间的差小于第二阈值的情况下，将车端的模式切换为远程驾驶模式。该方法可保证模式切换的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 模式 切换 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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