[发明专利]基于双目视觉的火焰空间定位系统及方法在审
| 申请号： | 202211412256.4 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115797439A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;石洋;王佩;张志强 | 申请（专利权）人： | 中国消防救援学院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T7/11;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 102204 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开基于双目视觉的火焰空间定位系统，包括：图像获取单元和火焰三维信息获取单元。该定位系统对应的实现定位过程包括：S1，基于图像获取单元从不同视角同步获取火焰图像和/或视频信号；图像获取单元为左右两台双目视觉摄像机；以及S2，基于火焰三维信息获取单元根据火焰图像和/或视频信号以及双目视觉原理求解火焰三维信息，从而实现火焰的空间定位；S2包括：分别对左右两台双目视觉摄像机分别进行标定；对对左右两台双目视觉摄像机组成的双目系统进行立体标定和校正；对获取的火焰图像进行分割，提取火焰轮廓；对火焰轮廓进行立体匹配求取视差；基于视差进行火焰的空间定位。还公开了对应电子设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 火焰 空间 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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