[发明专利]一种考虑坡道路况的变权重系数跟车巡航控制方法在审

专利信息
申请号: 202211410132.2 申请日: 2022-11-11
公开(公告)号: CN115534949A 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 汤传业;葛新元;陈建锋;吴强;叶贻财;周卫琪 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: B60W30/14 分类号: B60W30/14;B60W30/16
代理公司: 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 代理人: 张明明
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种考虑坡道路况的变权重系数跟车巡航控制方法,属于车辆控制技术领域。本发明跟车巡航控制方法采用可变时距理想间距,提高了车辆对复杂坡道路况和前车速度变化的适应性;本发明方法在确定变权重系数跟车巡航控制系统的代价函数和约束条件时,添加松弛因子,提高跟车巡航控制系控制量的求解范围;本发明还设计考虑坡道路况的跟车工况辨别方法,以加权的形式对跟车巡航控制策略的多个优化目标进行整合,并建立一种权重系数动态调整规则来协调车辆燃油经济性、跟车安全性和乘坐舒适性之间的关系,优化车辆在坡道跟车工况下的多目标巡航控制性能。
搜索关键词: 一种 考虑 坡道 路况 权重 系数 巡航 控制 方法
【主权项】:
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