[发明专利]一种视觉轨迹捕捉的机器人示教方法在审
| 申请号： | 202211405941.4 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN115723126A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 郑磊;游玮;皮兰·丹尼尔;赵闯;徐强 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种视觉轨迹捕捉的机器人示教方法，该方法包括以下步骤：将机器人和手持设备的3D模型导入仿真软件内；通过手持设备和通讯基站配合建立数据采集站，并对手持设备进行校准；手动改变手持设备位置拖动示教出喷涂轨迹；将手持设备坐标利用矩阵转化成机器人坐标系坐标；对转化的坐标进行校准，并计算坐标矩阵的平均值以得到精确坐标；根据精确坐标在仿真软件中显示示教轨迹；将轨迹导入机器人实体，机器人按照导入轨迹工作验证效果。本发明有效的解决了编程困难，精度较差的问题，利用手持设备的方式进行编程，故编程简单，可以随意的编写出复杂的立体件的程序，而该种功能可以应用在很多类型的机器人上，优势明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 轨迹 捕捉 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃夫特智能装备股份有限公司，未经埃夫特智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211405941.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图像处理模型训练方法以及三维对象模型构建方法
- 下一篇：一种包装膜熟化室
