[发明专利]一种具有变位置分支结构的可收展协作机械臂在审
| 申请号： | 202211401448.5 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN115609571A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张自强;康天宇;赵京;李晓辉;刘维惠 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 王兆波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，包括主臂、分叉臂；所述主臂包括基座、可伸缩大臂、伸缩机构、关节轴向旋转机构A、小臂A、小臂B、小臂C、末端连接机构、关节轴向旋转机构B、移动部件A、移动部件B、移动部件C；所述可伸缩大臂通过电机驱动的转动副与基座连接；所述伸缩机构的两端固定在可伸缩大臂的中部、关节轴向旋转机构A通过电机驱动的转动副与可伸缩大臂连接；所述小臂A通过电机转动副与关节轴向旋转机构A连接；所述小臂B通过电机驱动的转动副与小臂A连接。本发明具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，结构巧妙，运动灵活，能够适应多种工作场景，工作范围大，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 位置 分支 结构 可收展 协作 机械 | ||
【主权项】：
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