[发明专利]用于多旋翼无人机定位跟踪的常模信号盲估计方法及系统有效
| 申请号： | 202211385592.4 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115685067B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 樊宽刚;侯浩楠;杨春荣 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 湖北创融蓝图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42276 | 代理人： | 羊淑梅 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机定位与跟踪领域，公开了一种用于多旋翼无人机定位跟踪的常模信号盲估计方法及系统，利用2D‑MUSIC算法盲估计多旋翼无人机常模信号DOA；通过曲线拟合方法，推导出了多旋翼无人机常模信号入射最小临界角与无人机信号源个数之间的关系式；采用实值波束成形空间ESPRIT算法结合无迹卡尔曼滤波算法和ODAS开放嵌入式测试系统，实时对多旋翼无人机的方向角和俯仰角进行检测。本发明还提供了针对多旋翼无人机的三维空间DOA盲估计的界面操作系统，极大地提升了对多旋翼无人机信号传输过程中的位置定位、信号分析处理及智能化的管理，实现了自动化地观测和操作，安全且便捷，直观显示出多旋翼无人机实时DOA三维空间仰角和方位角的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 多旋翼 无人机 定位 跟踪 常模 信号 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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