[发明专利]一种机械臂控制系统及其控制方法、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211385519.7 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115416029A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王哲 | 申请（专利权）人： | 苏州朗加信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 刘韩韩 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械臂控制系统及其控制方法、电子设备、存储介质，应用于机械臂控制技术领域，用于在焊接过程中监控机械臂运行并对机械臂上的焊接头进行冷却控制，包括：协同中间件、监控服务器、故障管理模块、故障统计分析模块、生产信息管理模块、机械臂群控模块和至少一个机械臂模块；机械臂模块包括机械臂，机械臂上安装有冷却装置，机械臂分别与电机模块和控制器电性连接，控制器分别与冷却装置、电机模块和温度检测装置电性连接；冷却装置包括半导体制冷组件，所述控制器通过供电导线与半导体制冷组件电性连接。能够提高机械臂运行的信息交互，并能够实现对机械臂运行状态的监控、焊接头冷却降温的控制等智能管理功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制系统 及其 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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