[发明专利]基于点对点的无人机拍摄轨迹校正方法及系统在审
| 申请号： | 202211380799.2 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115586797A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 弓建新;杨锐锋;尤爱秀;陈志杰;刘成林;吕欢;徐静;郭丽;李宇明;许世栋;曲媛 | 申请（专利权）人： | 太原明远工程监理有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 030032 山西省太原市转型综合改革示*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于点对点的无人机拍摄轨迹校正方法及系统，方法包括响应于获取到的多组线数据，获取线数据中的一组连续数据；基于连续数据构建模型，得到多个弧线段并将长度最短的弧线段记为标准弧线段；将飞行高度调整至与标准弧线段的曲率圆心位于同一高度；响应于获取到的点云数据，构建曲面模型基于曲面模型生成移动轨迹以及在移动轨迹使用超过设定值时生成新的移动轨迹，多组连续数据的生成角度均不相同。本申请公开的基于点对点的无人机拍摄轨迹校正方法及系统，通过实时动态的方式来调整无人机的飞行轨迹，使无人机能够沿着既定轨迹移动，用以得到连续数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点对点 无人机 拍摄 轨迹 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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