[发明专利]一种自适应的机械手夹爪结构在审
| 申请号： | 202211376010.6 | 申请日： | 2022-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN115781729A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;张奇峰;范云龙;张运修;翟宝琦;蒋健波 | 申请（专利权）人： | 广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东南越商专知识产权代理有限公司 44809 | 代理人： | 熊雯;刘琪 |
| 地址： | 511458 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应的机械手夹爪结构，涉及机器人工程领域，解决了常见现有机械手夹爪所能稳定抓取的目标体的半径范围较小，且存在夹取时目标物受力面积小、夹取不稳定的问题，其技术方案要点是，包括：座体；第一主夹爪组件，其转动式设置于座体上；第二主夹爪组件，其转动式设置于座体上，其与第一主夹爪组件对向且交错布置；第一辅助夹爪组件，其转动式设置于第一主夹爪组件的旁侧，其能够被第二主夹爪组件驱动而转动；本发明的第一主夹爪组件、第二主夹爪组件、第一辅助夹爪组件、第二辅助夹爪组件四者对目标物形成四边形的稳定受力结构，进而实现对半径较小的目标物进行夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 机械 手夹 结构 | ||
【主权项】：
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