[发明专利]一种基于自动驾驶的避障方法及系统在审
| 申请号： | 202211372063.0 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115571164A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 邓羿 | 申请（专利权）人： | 中科天极（新疆）空天信息有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W50/00;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 袁克来 |
| 地址： | 834000 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于自动驾驶的避障方法，包括：获取目标车辆行驶车道的行车环境数据和相邻车道的行车环境数据；根据行驶车道的行车环境数据识别出障碍物的状态；所述障碍物的状态包括静止状态，采用基于3次贝塞尔曲线建立避障规划路径，所述避障规划路径包括避撞路径曲线；控制目标车辆根据避障规划路径曲线进行避障行驶。该方法通过采用贝塞尔曲线对静态障碍物的避障路径进行规划，规划避障路线的方法简单可行，易于车辆跟踪，且车辆的行驶舒适性和安全性非常好。避障路线规划方法简单，提高避障路线的规划效率，减少数据处理的时间，提高了自动驾驶车辆对静态障碍物避障的反应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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