[发明专利]突破精益瓶颈管理的多台AGV自主协同作业方法和系统在审
| 申请号： | 202211353442.5 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115562303A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 夏乐冰 | 申请（专利权）人： | 拨云见日（福建）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种突破精益瓶颈管理的多台AGV自主协同作业方法和系统，包括：AGV小车群，突破精益生产流程瓶颈管理模块（TLS模块），无线通讯模块，人车交互模块，执行模块，运动控制模块，智能决策模块，作业对象模块；TLS模块是以现代管理方法构建的包含AGV在内的最小生产系统，定义了与AGV相关联的完整连续流和排程；AGV小车通过集成的TLS模块融入产品的全生命周期制造管理流程，通过人车交互模块方便企业员工对AGV小车的管控。本申请实施例创新性将现代化生产管理流程植入AGV小车，赋予AGV小车更高自主权，促使现代企业管理系统中人为因素的影响降到最低，突破产品精益生产流程的瓶颈限制。 | ||
| 搜索关键词： | 突破 瓶颈 管理 agv 自主 协同 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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