[发明专利]一种机器人关节及工业涂胶机器人在审
| 申请号： | 202211352405.2 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN116021548A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 马运强;周明龙;程晶晶 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 康伟 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节及工业涂胶机器人，其包括，涂胶箱，所述涂胶箱内部设置有空腔，所述机器人关节安装于空腔内，所述滑轨固定在空腔侧壁，涂胶箱上开设有滑移槽，所述连接杆穿过滑移槽延伸至涂胶箱外部，涂胶箱底部设置有驱动电机，驱动电机输出轴和驱动轴连接；涂胶头，所述涂胶头设置于连接杆延伸至涂胶箱外部的端部。驱动轴在一次转动过程中带动滑移座和连接杆完成一次平行四边形轨迹的运动，进而实现涂胶头一次平行四边形轨迹的运动，使得待涂胶物体四周均能被涂胶，大大提高了涂胶效率，减少了工作人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 工业 涂胶 | ||
【主权项】：
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