[发明专利]一种机器人关节及工业涂胶机器人

权利要求书

1.一种机器人关节，其特征在于：包括，

驱动组件(100)，包括驱动轴(101)、转动座(102)和滑移杆(103)，所述转动座(102)设置于驱动轴(101)顶端，滑移杆(103)活动安装于转动座(102)内；

运动组件(200)，包括滑轨(201)、滑套(202)和滑杆(203)，滑套(202)活动安装在滑轨(201)上，滑套(202)外侧连接有滑杆(203)，滑杆(203)上活动安装于滑移座(204)，滑移座(204)和滑移杆(103)转动连接。

2.如权利要求1所述的机器人关节及工业涂胶机器人，其特征在于：所述滑移杆(103)一侧端部设置有连接座(103a)，连接座(103a)和转动座(102)之间套设有弹簧(103b)。

3.如权利要求2所述的机器人关节及工业涂胶机器人，其特征在于：所述滑移座(204)转动安装于连接座(103a)顶部，滑移座(204)顶部设置有连接杆(205)，连接杆(205)向滑轨(201)方向延伸。

4.如权利要求3所述的机器人关节及工业涂胶机器人，其特征在于：所述滑杆(203)和滑套(202)之间具有一定的倾斜角度。

5.一种带有如权利要求4所述机器人关节的工业涂胶机器人，其特征在于：包括，

涂胶箱(300)，所述涂胶箱(300)内部设置有空腔(301)，所述机器人关节安装于空腔(301)内，所述滑轨(201)固定在空腔(301)侧壁，涂胶箱(300)上开设有滑移槽(302)，所述连接杆(205)穿过滑移槽(302)延伸至涂胶箱(300)外部，涂胶箱(300)底部设置有驱动电机(303)，驱动电机(303)输出轴和驱动轴(101)连接；

涂胶头(400)，所述涂胶头(400)设置于连接杆(205)延伸至涂胶箱(300)外部的端部。

6.如权利要求5所述的工业涂胶机器人，其特征在于：所述涂胶箱(300)底部设置有支撑座(304)，所述驱动电机(303)安装于支撑座(304)内。

7.如权利要求5或6所述及工业涂胶机器人，其特征在于：所述涂胶箱(300)外侧设置有流水作业线(500)，包括支撑架(501)，支撑架(501)上转动安装有辊筒(502)，辊筒(502)顶部设置有放置板(503)，所述涂胶头(400)位于放置板(503)上方。

8.如权利要求7所述的工业涂胶机器人，其特征在于：所述辊筒(502)由主动辊筒(502a)和被动辊筒(502b)组成，其中主动辊筒(502a)通过电机和皮带实现主动转动，主动辊筒(502a)设置于涂胶箱(300)作业区域后端，被动辊筒(502b)设置于涂胶箱(300)作业区域和前端。

9.如权利要求8所述的工业涂胶机器人，其特征在于：所述放置板(503)一侧设置有第一挂钩(503a)，另一侧设置有第二挂钩(503b)，前部放置板(503)的第二挂钩(503b)和后部放置板(503)的第一挂钩(503a)相连接，放置板(503)设置第二挂钩(503b)的侧面开设有安装槽(503c)，第二挂钩(503b)通过连接弹簧(503d)设置于安装槽(503c)内，第二挂钩(503b)采用磁性挂钩，所述支撑架(501)横梁上设置有磁块(501a)，磁块(501a)位于主动辊筒(502a)和被动辊筒(502b)之间，且磁块(501a)的磁性和第二挂钩(503b)的磁性相异。

10.如权利要求9所述的工业涂胶机器人，其特征在于：所述放置板(503)顶部靠近涂胶箱(300)的一侧设置有推动块(503e)，所述涂胶箱(300)上开设有推动槽(305)，推动槽(305)位于滑移槽(302)下方供滑移杆(103)自涂胶箱(300)内伸出。