[发明专利]一种机器人关节及工业涂胶机器人

说明书

本发明公开了一种机器人关节及工业涂胶机器人，其包括，涂胶箱，所述涂胶箱内部设置有空腔，所述机器人关节安装于空腔内，所述滑轨固定在空腔侧壁，涂胶箱上开设有滑移槽，所述连接杆穿过滑移槽延伸至涂胶箱外部，涂胶箱底部设置有驱动电机，驱动电机输出轴和驱动轴连接；涂胶头，所述涂胶头设置于连接杆延伸至涂胶箱外部的端部。驱动轴在一次转动过程中带动滑移座和连接杆完成一次平行四边形轨迹的运动，进而实现涂胶头一次平行四边形轨迹的运动，使得待涂胶物体四周均能被涂胶，大大提高了涂胶效率，减少了工作人员的负担。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种机器人关节及工业涂胶机器人。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机，滚胶机等。主要用以将液态胶水涂在金属片状零部件、纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，但基本都是采用手工操作的方式，费时费力，涂胶效果差，生产效率低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机器人关节，其包括，驱动组件，包括驱动轴、转动座和滑移杆，所述转动座设置于驱动轴顶端，滑移杆活动安装于转动座内；运动组件，包括滑轨、滑套和滑杆，滑套活动安装在滑轨上，滑套外侧连接有滑杆，滑杆上活动安装于滑移座，滑移座和滑移杆转动连接。

作为本发明所述机器人关节的一种优选方案，其中：所述滑移杆一侧端部设置有连接座，连接座和转动座之间套设有弹簧。

作为本发明所述机器人关节的一种优选方案，其中：所述滑移座转动安装于连接座顶部，滑移座顶部设置有连接杆，连接杆向滑轨方向延伸。

作为本发明所述机器人关节的一种优选方案，其中：所述滑杆和滑套之间具有一定的倾斜角度。

本发明还提供一种工业涂胶机器人，其包括，涂胶箱，所述涂胶箱内部设置有空腔，所述机器人关节安装于空腔内，所述滑轨固定在空腔侧壁，涂胶箱上开设有滑移槽，所述连接杆穿过滑移槽延伸至涂胶箱外部，涂胶箱底部设置有驱动电机，驱动电机输出轴和驱动轴连接；涂胶头，所述涂胶头设置于连接杆延伸至涂胶箱外部的端部。

作为本发明所述工业涂胶机器人的一种优选方案，其中：所述涂胶箱底部设置有支撑座，所述驱动电机安装于支撑座内。

作为本发明所述工业涂胶机器人的一种优选方案，其中：所述涂胶箱外侧设置有流水作业线，包括支撑架，支撑架上转动安装有辊筒，辊筒顶部设置有放置板，所述涂胶头位于放置板上方。

作为本发明所述工业涂胶机器人的一种优选方案，其中：所述辊筒由主动辊筒和被动辊筒组成，其中主动辊筒通过电机和皮带实现主动转动，主动辊筒设置于涂胶箱作业区域后端，被动辊筒设置于涂胶箱作业区域和前端。

作为本发明所述工业涂胶机器人的一种优选方案，其中：所述放置板一侧设置有第一挂钩，另一侧设置有第二挂钩，前部放置板的第二挂钩和后部放置板的第一挂钩相连接，放置板设置第二挂钩的侧面开设有安装槽，第二挂钩通过连接弹簧设置于安装槽内，第二挂钩采用磁性挂钩，所述支撑架横梁上设置有磁块，磁块位于主动辊筒和被动辊筒之间，且磁块的磁性和第二挂钩的磁性相异。

作为本发明所述工业涂胶机器人的一种优选方案，其中：所述放置板顶部靠近涂胶箱的一侧设置有推动块，所述涂胶箱上开设有推动槽，推动槽位于滑移槽下方供滑移杆自涂胶箱内伸出。

本发明有益效果为：驱动轴在一次转动过程中带动滑移座和连接杆完成一次平行四边形轨迹的运动，进而实现涂胶头一次平行四边形轨迹的运动，使得待涂胶物体四周均能被涂胶，大大提高了涂胶效率，减少了工作人员的负担。

附图说明