[发明专利]前向碰撞预警时刻动态调整方法及系统在审
申请号: | 202211346544.4 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115675449A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张舒琦;马晓炜;徐闯;田贺;芦畅 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/095;B60W50/14 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种前向碰撞预警时刻动态调整方法,包括:获取自车整车信号;通过环境感知获取FCW所作用目标信息,所述目标信息包括:运动信息、位置信息和形状;根据自车整车信号和目标信息判断当前自车驾驶场景属于预设自车驾驶场景的中哪一种;根据当前自车驾驶场景计算触发FCW碰撞时间阈值的调整值,根据调整值调整触发FCW碰撞时间阈值。本发明根据实时整车信号、驾驶员驾驶状态和环境感知传感器获取的驾驶场景,动态地调整FCW触发的时机,自动改变FCW触发条件的敏感程度,使得FCW报警的时机更加合理。 | ||
搜索关键词: | 碰撞 预警 时刻 动态 调整 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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