[发明专利]基于高精地图的车辆控制方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202211345277.9 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115534944A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 崔文凯 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于高精地图的车辆控制方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：在基于高精地图确定车辆待经过车道绑定有安全岛的情况下，从高精地图中获取与安全岛绑定的多个出入区域以及每个出入区域绑定的人行横道，并从多个人行横道中获取与待经过车道具有重叠区域的目标人行横道，从多个出入区域中获取与目标人行横道对应的目标出入区域，并在检测到车辆与安全岛的路面距离小于预设距离阈值的情况下，将目标出入区域对应的位置信息提供给车辆，由此，使得车辆可基于该位置信息对安全岛的目标出入区域进行感知，并基于感知结果在安全岛进行安全驾驶，有利于车辆的安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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