[发明专利]基于高精地图的车辆控制方法、装置和电子设备

说明书

本公开提供了一种基于高精地图的车辆控制方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：在基于高精地图确定车辆待经过车道绑定有安全岛的情况下，从高精地图中获取与安全岛绑定的多个出入区域以及每个出入区域绑定的人行横道，并从多个人行横道中获取与待经过车道具有重叠区域的目标人行横道，从多个出入区域中获取与目标人行横道对应的目标出入区域，并在检测到车辆与安全岛的路面距离小于预设距离阈值的情况下，将目标出入区域对应的位置信息提供给车辆，由此，使得车辆可基于该位置信息对安全岛的目标出入区域进行感知，并基于感知结果在安全岛进行安全驾驶，有利于车辆的安全驾驶。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域，尤其涉及基于高精地图的车辆控制方法、装置和电子设备。

背景技术

高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，更好地规避潜在的风险。目前，为了使得行人以及非机动车辆安全通过马路，可在往返车道之间设置安全岛，在具有自动驾驶功能的车辆经过对应车道一侧的安全岛的情况下，如何使得车辆可获知安全岛的出入区域的位置，对于车辆的安全驾驶是十分重要的。

发明内容

本公开提供了一种基于高精地图的车辆控制方法、装置和电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种基于高精地图的车辆控制方法，所述方法包括：确定车辆待经过车道；在高精地图中存在与所述待经过车道绑定的安全岛的情况下，从所述高精地图中获取与所述安全岛绑定的多个出入区域，并从所述高精地图中获取与每个所述出入区域绑定的人行横道；从多个所述人行横道中，获取与所述待经过车道具有重叠区域的目标人行横道；从所述多个出入区域中获取与所述目标人行横道对应的目标出入区域；在检测到所述车辆与所述安全岛的路面距离小于预设距离阈值的情况下，将所述目标出入区域对应的位置信息提供给所述车辆，其中，所述位置信息用于所述车辆对所述目标出入区域进行感知。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于高精地图的车辆控制方法，所述方法包括：接收目标出入区域对应的位置信息，其中，所述目标出入区域是从安全岛所绑定的多个出入区域中获取的与目标人行横道对应的出入区域，所述安全岛是与车辆待经过车道绑定的，所述目标人行横道是从与各个所述出入区域对应的人行横道中获取的与车辆待经过车道具有重叠区域的人行横道，所述多个出入区域以及各个所述出入区域对应的人行横道均是从高精地图中获取的；根据所述位置信息，对所述目标出入区域进行感知，以得到感知结果；根据所述感知结果对车辆进行自动驾驶控制。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于高精地图的车辆控制装置，包括：第一确定模块，用于确定车辆待经过车道；第一获取模块，用于在高精地图中存在与所述待经过车道绑定的安全岛的情况下，从所述高精地图中获取与所述安全岛绑定的多个出入区域，并从所述高精地图中获取与每个所述出入区域绑定的人行横道；第二获取模块，用于从多个所述人行横道中，获取与所述待经过车道具有重叠区域的目标人行横道；第三获取模块，用于从所述多个出入区域中获取与所述目标人行横道对应的目标出入区域；提供模块，用于在检测到所述车辆与所述安全岛的路面距离小于预设距离阈值的情况下，将所述目标出入区域对应的位置信息提供给所述车辆，其中，所述位置信息用于所述车辆对所述目标出入区域进行感知。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于高精地图的车辆控制装置，包括：第一接收模块，用于接收目标出入区域对应的位置信息，其中，所述目标出入区域是从安全岛所绑定的多个出入区域中获取的与目标人行横道对应的出入区域，所述安全岛是与车辆待经过车道绑定的，所述目标人行横道是从与各个所述出入区域对应的人行横道中获取的与车辆待经过车道具有重叠区域的人行横道，所述多个出入区域以及各个所述出入区域对应的人行横道均是从高精地图中获取的；感知模块，用于根据所述位置信息，对所述目标出入区域进行感知，以得到感知结果；驾驶控制模块，用于根据所述感知结果对车辆进行自动驾驶控制。