[发明专利]旋翼无人机驱动装置及其装配方法有效
申请号: | 202211341783.0 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115384765B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 姚远;张海钏;罗嘉敏;刘畅 | 申请(专利权)人: | 四川蓉远地测科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/14 | 分类号: | B64C27/14;B64D27/24 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋翼无人机驱动装置及其装配方法,包括机架,机架上设置有用于安装驱动电机的安装槽,所述驱动电机的底部安装有半球形底座,安装槽底部设置有半球形凹槽,半球形凹槽的半径大于半球形底座的半径,半球形底座与半球形凹槽活动接触,安装槽的侧壁设置有两个安装孔,两个安装孔的轴线夹角为90°,安装孔内活动插接有推杆,推杆的一端与液压缸的驱动端连接,推杆的另一端通过万向节与插头连接,驱动电机的侧壁上设置有两个与插头插接配合的插孔,驱动电机的输出轴上设置有限位块,旋翼桨叶插接在输出轴上之后压接在限位块上,旋翼桨叶上方通过螺母进行固定限位。本发明实现了大体积桨叶旋翼机在强风环境下的正常使用。 | ||
搜索关键词: | 无人机 驱动 装置 及其 装配 方法 | ||
【主权项】:
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