[发明专利]旋翼无人机驱动装置及其装配方法有效
申请号: | 202211341783.0 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115384765B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 姚远;张海钏;罗嘉敏;刘畅 | 申请(专利权)人: | 四川蓉远地测科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/14 | 分类号: | B64C27/14;B64D27/24 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 驱动 装置 及其 装配 方法 | ||
本发明公开了一种旋翼无人机驱动装置及其装配方法,包括机架,机架上设置有用于安装驱动电机的安装槽,所述驱动电机的底部安装有半球形底座,安装槽底部设置有半球形凹槽,半球形凹槽的半径大于半球形底座的半径,半球形底座与半球形凹槽活动接触,安装槽的侧壁设置有两个安装孔,两个安装孔的轴线夹角为90°,安装孔内活动插接有推杆,推杆的一端与液压缸的驱动端连接,推杆的另一端通过万向节与插头连接,驱动电机的侧壁上设置有两个与插头插接配合的插孔,驱动电机的输出轴上设置有限位块,旋翼桨叶插接在输出轴上之后压接在限位块上,旋翼桨叶上方通过螺母进行固定限位。本发明实现了大体积桨叶旋翼机在强风环境下的正常使用。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种旋翼无人机驱动装置及其装配方法。
背景技术
无人机是近些年来快速发展的一种新兴飞行器,凭借着使用门槛低、灵活性高、适用范围广等诸多优点,无人机在农业、遥感测绘、森林消防、视频拍摄等领域被广泛使用。其中,旋翼无人机是使用最广泛地一种无人机。为了满足无人机抗冲击、携带运输方便的要求,旋翼无人机的旋翼桨叶通常采用可拆卸的方式与无人机本体安装,且桨叶通常采取高韧性的柔性材料制成。但是,这种旋翼无人机为了保证在强风环境下的飞行稳定性,桨叶体积不能过大,这就导致由于桨叶体积的限制而影响旋翼无人机本身的动力性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旋翼无人机驱动装置及其装配方法,能够解决现有技术的不足,实现大体积桨叶旋翼机在强风环境下的正常使用。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
一种旋翼无人机驱动装置,包括机架,机架上设置有用于安装驱动电机的安装槽,所述驱动电机的底部安装有半球形底座,安装槽底部设置有半球形凹槽,半球形凹槽的半径大于半球形底座的半径,半球形底座与半球形凹槽活动接触,安装槽的侧壁设置有两个安装孔,两个安装孔的轴线夹角为90°,安装孔内活动插接有推杆,推杆的一端与液压缸的驱动端连接,推杆的另一端通过万向节与插头连接,驱动电机的侧壁上设置有两个与插头插接配合的插孔,驱动电机的输出轴上设置有限位块,旋翼桨叶插接在输出轴上之后压接在限位块上,旋翼桨叶上方通过螺母进行固定限位。
作为优选,所述旋翼桨叶包括两个叶根部和两个叶尖部,每一组叶根部和叶尖部之间收尾依次连接有若干个中间部。
作为优选,所述叶根部的一端设置有与输出轴套接的环形部,环形部的一侧设置有限位部,叶根部的另一端设置有第一凸起部,叶根部内活动设置有第一刚性加强片,第一刚性加强片的一端位于第一凸起部的侧壁外侧。
作为优选,所述中间部的一端设置有第一凹陷部,中间部的另一端设置有第二凸起部,中间部内活动设置有第二刚性加强片,第二刚性加强片的一端位于第二凸起部的侧壁外侧,第二刚性加强片的另一端位于第一凹陷部的侧壁内侧。
作为优选,所述叶尖部的一端设置有第二凹陷部,叶尖部内活动设置有第三刚性加强片,第三刚性加强片的一端位于第二凹陷部的侧壁内侧。
作为优选,所述叶根部与中间部之间、中间部与中间部之间、中间部与叶尖部之间均使用一个螺钉进行固定连接。
作为优选,所述安装槽顶部活动安装有顶盖,顶盖与驱动电机压接配合,顶盖顶面设置有环形槽,环形槽内滑动卡接有滑块,叶根部底面设置有通孔,通孔内活动安装有连杆,连杆的一端与第一刚性加强片铰接,连杆的另一端与滑块铰接。
一种旋翼无人机驱动装置的装配方法,包括以下步骤:
A、将驱动电机放置于安装槽中,使用插头与驱动电机上的插孔插接配合;
B、组装旋翼桨叶;
C、将组装好的旋翼桨叶安装在输出轴上,使用螺母进行固定限位。
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