[发明专利]旋翼无人机驱动装置及其装配方法

权利要求书

1.一种旋翼无人机驱动装置，包括机架（1），机架（1）上设置有用于安装驱动电机（2）的安装槽（3），其特征在于：所述驱动电机（2）的底部安装有半球形底座（4），安装槽（3）底部设置有半球形凹槽（5），半球形凹槽（5）的半径大于半球形底座（4）的半径，半球形底座（4）与半球形凹槽（5）活动接触，安装槽（3）的侧壁设置有两个安装孔（6），两个安装孔（6）的轴线夹角为90°，安装孔（6）内活动插接有推杆（7），推杆（7）的一端与液压缸（8）的驱动端连接，推杆（7）的另一端通过万向节（9）与插头（10）连接，驱动电机（2）的侧壁上设置有两个与插头（10）插接配合的插孔（11），驱动电机（2）的输出轴（12）上设置有限位块（32），旋翼桨叶（13）插接在输出轴（12）上之后压接在限位块（32）上，旋翼桨叶（13）上方通过螺母（14）进行固定限位；旋翼桨叶（13）包括两个叶根部（15）和两个叶尖部（16），每一组叶根部（15）和叶尖部（16）之间收尾依次连接有若干个中间部（17）；叶根部（15）的一端设置有与输出轴（12）套接的环形部（18），环形部（18）的一侧设置有限位部（19），叶根部（15）的另一端设置有第一凸起部（20），叶根部（15）内活动设置有第一刚性加强片（21），第一刚性加强片（21）的一端位于第一凸起部（20）的侧壁外侧；中间部（17）的一端设置有第一凹陷部（22），中间部（17）的另一端设置有第二凸起部（23），中间部（17）内活动设置有第二刚性加强片（24），第二刚性加强片（24）的一端位于第二凸起部（23）的侧壁外侧，第二刚性加强片（24）的另一端位于第一凹陷部（22）的侧壁内侧；叶尖部（16）的一端设置有第二凹陷部（25），叶尖部（16）内活动设置有第三刚性加强片（26），第三刚性加强片（26）的一端位于第二凹陷部（25）的侧壁内侧；叶根部（15）与中间部（17）之间、中间部（17）与中间部（17）之间、中间部（17）与叶尖部（16）之间均使用一个螺钉（33）进行固定连接；安装槽（3）顶部活动安装有顶盖（27），顶盖（27）与驱动电机（2）压接配合，顶盖（27）顶面设置有环形槽（28），环形槽（28）内滑动卡接有滑块（29），叶根部（15）底面设置有通孔（30），通孔（30）内活动安装有连杆（31），连杆（31）的一端与第一刚性加强片（21）铰接，连杆（31）的另一端与滑块（29）铰接。

2.一种权利要求1所述的旋翼无人机驱动装置的装配方法，其特征在于包括以下步骤：

A、将驱动电机（2）放置于安装槽（3）中，使用插头（10）与驱动电机（2）上的插孔（11）插接配合；

B、组装旋翼桨叶（13）；

C、将组装好的旋翼桨叶（13）安装在输出轴（12）上，使用螺母（14）进行固定限位。