[发明专利]一种物流运输用机器人夹取装置有效
| 申请号： | 202211341519.7 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115385087B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 孟超;赵新明;王洪伟;吴婷玉;王锦光 | 申请（专利权）人： | 火凤凰国际文化集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州品众专利代理事务所(特殊普通合伙) 33459 | 代理人： | 苗小伟 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区金航*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手技术领域，具体是指一种物流运输用机器人夹取装置，包括夹取主体、多曲面货物保护机构、对称式居合固定机构和凸型选择式沟刺嵌合机构，所述多曲面货物保护机构设于夹取主体上，所述对称式居合固定机构设于多曲面货物保护机构上，所述凸型选择式沟刺嵌合机构设于对称式居合固定机构上；本发明提出了凸型选择式沟刺嵌合机构，通过木框凹凸选择组件和倒钩型锥刺卡合组件的相互配合，在夹取货物木架的同时还不损伤货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 运输 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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