[发明专利]一种可移动机器人的火灾检测方法及可移动机器人在审
| 申请号： | 202211338998.7 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115657021A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 郭振龙;赵希枫;吴超;吴艳春 | 申请（专利权）人： | 青岛海信智慧生活科技股份有限公司;海信家电集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01C21/20;G01J5/00;G01J5/48;H04N7/18;H04N23/50 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘彩红 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种可移动机器人的火灾检测方法及可移动机器人，用以提供一种可移动机器人的火灾检测方法及可移动机器人。本申请实施例通过雷达设备对可移动机器人所在的火灾检测环境进行扫描，获得图像信号；根据图像信号规划在火灾检测环境中的移动路径，并控制可移动机器人按照移动路径移动；在移动过程中通过红外传感器采集火灾检测环境中的第一红外图像；若根据第一红外图像确定火灾检测环境中疑似发生火灾，则控制可移动机器人向疑似发生火灾的火灾位置移动；通过红外传感器采集包含火灾位置的第二红外图像，以及通过摄像头采集包含火灾位置的RGB图像；根据第二红外图像和RGB图像检测火灾位置是否发生火灾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 火灾 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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