[发明专利]车辆横向控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品有效
| 申请号： | 202211336468.9 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115384490B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 周超 | 申请（专利权）人： | 北京集度科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/109;B60W50/00;B60W50/02;B60W50/029 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种车辆横向控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：基于初始纵向速度值、初始方向盘转角值、不同历史时刻的横向加速度值、不同历史时刻的纵向速度值及不同历史时刻的实际方向盘转角值中至少一项，确定当前时刻实际横向位移；基于在不同历史时刻的理论方向盘转角值和初始纵向速度值，确定当前时刻理论横向位移；基于实际横向位移和理论横向位移，确定当前时刻横向位移累积误差；基于横向位移累积误差，对车辆在当前时刻的理论方向盘转角值进行修正；基于修正后的理论方向盘转角值，对车辆进行横向控制。本申请通过对当前时刻的理论方向盘转角值进行修正，克服了车辆横向控制过程中的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 装置 电子设备 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京集度科技有限公司，未经北京集度科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211336468.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种免疫干细胞提取分离装置
- 下一篇：一种拟肽类衍生物、制备方法和应用
