[发明专利]室内外一体无人驾驶导航方法在审
| 申请号： | 202211331044.3 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115900709A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李明民;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人： | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 吕书桁 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了室内外一体无人驾驶导航方法，首先：进行多线激光雷达点云3D建图和深度摄像头点云3D建图，然后：需要对3D图进行融合，对多线激光雷达计算出的实际位置、深度摄像头计算出的实际位置、里程计推算出的实际位置进行融合，实现深度摄像头点云3D图和多线激光雷达点云3D图的融合，根据各种情况下的占比计算出无人驾驶车辆的实际位置；最后：无人驾驶车机器人获取到周边区域的详细地图时，即可开始导航；在无人车导航开始使用时，需要判断是否有RTK、GPS信号可以高精度定位，并根据不同的判断结果，计算出合适的导航路径，本发明有效解决了解决在建筑密集区域、卫星导航信号较弱区域、室内外交叉区域5G网联车无法定位导航的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 内外 一体 无人驾驶 导航 方法 | ||
【主权项】：
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