[发明专利]基于STM32的图像识别跟踪小车

摘要

本发明公开了基于STM32的图像识别跟踪小车，包括上位机、控制模块、以及下位机，所述上位机包括控制模块、图像采集模块、图像识别模块、以及图像处理模块。本发明通过上位机的图像采集模块对视频数据进行采集，通过图像识别模块对图像采集模块采集的数据进行识别，之后由图像处理模块对采集数据进行处理得到指令数据，并将处理得到指令数据发送至控制模块，随之将控制模块与数据串口模块利用串口进行通讯，通过数据串口模块用串口将得到指令数据发送到终端模块进行调试，调试完毕的数据作为控制数据继而对行进模块进行控制，达到由目标识别之后控制模块对下行进模块进行指令发送，实现自动跟踪。