[发明专利]基于车道线的车道消失点检测方法、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202211329444.0 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115661790B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周涤非 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧冶半导体有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/62;G06V10/774;G06N3/006 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 双瑞晨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线的车道消失点检测方法、终端及计算机可读存储介质，先通过差分进化算法从原始车道线的车道线拟合点中确定出对应的分段点，再根据分段点将原始车道线划分为若干候选车道段，并将最接近车道消失点的候选车道段作为目标车道段，然后根据目标车道段的车道线拟合点，确定目标车道段对应的车道线拟合曲线，作为待检测道路的目标拟合曲线；最后基于该待检测道路的目标拟合曲线，确定待检测道路的车道消失点。通过上述方案，可以有效提高确定的待检测道路的消失点的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 消失 检测 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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