[发明专利]机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211329229.0 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115562300A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王恒华;陈旋凯;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰 | 申请（专利权）人： | 江苏高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高新区科城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：制定巡逻路线；在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯等具备软件控制系统的障碍物；采集所述第一巡逻点，并添加所述第一巡逻点的开门动作；根据添加的所述开门动作，与外部系统联动，以执行所述开门动作；采集所述第二巡逻点，并添加所述第二巡逻点的关门动作；根据添加的所述关门动作，与所述外部系统联动，以执行所述关门动作。该机器人巡逻方法能够有效防止误触发，提高管理安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡逻 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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