[发明专利]机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人巡逻方法，其特征在于，包括以下步骤：

制定巡逻路线；

在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯，所述障碍物具备软件控制系统；

采集所述第一巡逻点，并添加所述第一巡逻点的开门动作；

根据添加的所述开门动作，与外部系统联动，以执行所述开门动作；

采集所述第二巡逻点，并添加所述第二巡逻点的关门动作；

根据添加的所述关门动作，与所述外部系统联动，以执行所述关门动作。

2.根据权利要求1所述的机器人巡逻方法，其特征在于，添加所述第一巡逻点的开门动作的步骤包括：

配置所述障碍物的远程开启控制接口和接收开启状态接口。

3.根据权利要求2所述的机器人巡逻方法，其特征在于，添加所述第一巡逻点的开门动作的步骤还包括：

配置发送延长开门的接口。

4.根据权利要求1所述的机器人巡逻方法，其特征在于，添加所述第二巡逻点的关门动作的步骤包括：

配置所述障碍物的远程关闭控制接口。

5.根据权利要求1所述的机器人巡逻方法，其特征在于，根据添加的所述开门动作和所述关门动作，采用无线通信与所述外部系统联动。

6.根据权利要求1所述的机器人巡逻方法，其特征在于，还包括：

采用定时轮询的方式检测所述开门动作和所述关门动作的执行状态。

7.一种机器人巡逻系统，应用于权利要求1-6中任一项所述的机器人巡逻方法，其特征在于，所述机器人巡逻系统包括：

路线制定模块，所述路线制定模块用于制定机器人巡逻路线；

巡逻点设置模块，所述巡逻点设置模块用于在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯；

第一采集模块，所述第一采集模块用于采集所述第一巡逻点，并添加所述第一巡逻点的开门动作；

第一联动模块，所述第一联动模块根据添加的所述开门动作，与外部系统联动，以执行所述开门动作；

第二采集模块，所述第二采集模块用于采集所述第二巡逻点，并添加所述第二巡逻点的关门动作；

第二联动模块，所述第二联动模块根据添加的所述关门动作，与外部系统联动，以执行所述关门动作。

8.根据权利要求7所述的机器人巡逻系统，其特征在于，还包括：无线通信模块，根据添加的所述开门动作和所述关门动作，采用所述无线通信模块与所述外部系统联动。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项的机器人巡逻方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项的机器人巡逻方法的步骤。