[发明专利]机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：制定巡逻路线；在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯等具备软件控制系统的障碍物；采集所述第一巡逻点，并添加所述第一巡逻点的开门动作；根据添加的所述开门动作，与外部系统联动，以执行所述开门动作；采集所述第二巡逻点，并添加所述第二巡逻点的关门动作；根据添加的所述关门动作，与所述外部系统联动，以执行所述关门动作。该机器人巡逻方法能够有效防止误触发，提高管理安全性。

技术领域

本发明涉及巡逻机器人制造技术领域，更具体地，涉及一种机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

由于机器人的自动巡逻路线会经过各种大门门禁、闸机和电梯等类型的障碍。由于各个障碍物均需要机器人主动去打开门禁，因此，现有技术方案通常是对门禁、闸机或电梯等障碍物进行改造，利用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)等技术，在机器人靠近门禁、闸机的区域时候自动打开，这种控制通常需要定制化开发，并且在运行中容易误触发，降低了物业管理的安全性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质的新技术方案，至少能够解决现有技术中采用RFID技术容易发生误触发等问题。

本发明的第一方面，提供了一种机器人巡逻方法，包括以下步骤：

制定巡逻路线；

在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯，所述障碍物具备软件控制系统；

采集所述第一巡逻点，并添加所述第一巡逻点的开门动作；

根据添加的所述开门动作，与外部系统联动，以执行所述开门动作；

采集所述第二巡逻点，并添加所述第二巡逻点的关门动作；

根据添加的所述关门动作，与所述外部系统联动，以执行所述关门动作。

可选地，添加所述第一巡逻点的开门动作的步骤包括：

配置所述障碍物的远程开启控制接口和接收开启状态接口。

可选地，添加所述第一巡逻点的开门动作的步骤还包括：

配置发送延长开门的接口。

可选地，添加所述第二巡逻点的关门动作的步骤包括：

配置所述障碍物的远程关闭控制接口。

可选地，根据添加的所述开门动作和所述关门动作，采用无线通信与所述外部系统联动。

可选地，所述的机器人巡逻方法还包括：

采用定时轮询的方式检测所述开门动作和所述关门动作的执行状态。

本发明的第二方面，提供一种机器人巡逻系统，应用于上述实施例中所述的机器人巡逻方法，所述机器人巡逻系统包括：

路线制定模块，所述路线制定模块用于制定机器人巡逻路线；

巡逻点设置模块，所述巡逻点设置模块用于在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯；

第一采集模块，所述第一采集模块用于采集所述第一巡逻点，并添加所述第一巡逻点的开门动作；

第一联动模块，所述第一联动模块根据添加的所述开门动作，与外部系统联动，以执行所述开门动作；