[发明专利]基于高精地图柱状物体的车辆定位方法及装置在审
| 申请号： | 202211328441.5 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115657077A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 潘力澜;江铃新;闫志鑫;叶茂 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01C21/34;G06V10/762;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张正秋 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于高精地图柱状物体的车辆定位方法及装置，包括：获取车辆周围物体的点云数据，根据所述点云数据获取目标柱状体信息；从高精度地图中获取与目标柱状体信息对应的地图柱状体信息；根据目标柱状体信息与地图柱状体信息对车辆的先前位姿进行优化，以获得车辆当前位姿。本发明能够提供较为精准的纵向量测约束，以保证车辆定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 柱状 物体 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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