[发明专利]一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人在审
| 申请号： | 202211327808.1 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN116619329A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 徐嘉骏;陆永华;黄恺真;刘冠诚;朱开源;高铖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人，涉及可穿戴机器人技术领域。组合了多种增强纤维排布方式，可以实现柔性外肢体机器人在三维空间中的复杂运动。包括纤维增强型驱动系统、末端执行器、集成控制器以及柔性穿戴部件，所述集成控制器固定连接在柔性穿戴部件上，所述纤维增强型驱动系统的一端连接集成控制器，并且另一端连接末端执行器，通过集成控制器控制纤维增强型驱动系统带动末端执行器运动。具有构型轻巧、穿戴舒适、安全性高、刚柔一体化、功能多样化等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 纤维 增强 驱动 柔性 肢体 机器人 | ||
【主权项】：
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