[发明专利]手术器械、手术机器人以及手术系统在审
| 申请号： | 202211322702.2 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115553920A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术器械、手术机器人以及手术系统，磁场发生器用于产生空间磁场环境，磁场传感器用于在末端执行器上构建出与末端执行器确定的相对位置关系，磁场传感器用于在空间磁场环境中获取包含有磁场传感器的空间状态信息的磁场信号，信号编解码器用于将磁场信号转换为数字信号，数字信号用于作为控制夹持部件运动的控制依据。空间状态获取装置与手术器械的夹持部件构建出同步的运动关系，利用空间状态获取装置的磁场感应器便可主动向主控机反馈末端执行器的精确空间状态信息，这种信息反馈方式具有高精度效果，相比于动力学模型的获取方式，能够提高末端执行器的空间状态信息的反馈精度，满足智能自动手术的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
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