[发明专利]一种高精度高适应性灭火弹发射机构在审
| 申请号： | 202211315472.7 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115479502A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;严海鹏;郭映言;李爱军;谢海峰;马静雅 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司;中国中信有限公司 |
| 主分类号： | F41F7/00 | 分类号： | F41F7/00;F41G5/00;G01P5/00;A62C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度高适应性灭火弹发射机构，该发射机构由驱动轮组、双目测距云台摄像机、横风传感器、方向微调机构、高低微调机构、长杆型灭火弹和移动底盘组成；驱动轮组通过方向微调机构和高低微调机构安装在底盘上，双目测距云台摄像机和横风传感器同样安装在底盘上，长杆型灭火弹夹在驱动轮组的中间，当需要用灭火弹进行灭火时，利用双目测距云台摄像机检测火源的方位，利用横风传感器测量横向风速，通过控制系统计算后，利用方向和高低微调机构对灭火弹发射机构的发射方向进行补偿微调，以便将长杆型灭火弹精准发射到火源上，达到灭火目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 适应性 灭火 发射 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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