[发明专利]多旋翼飞行器及其控制方法、设备、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202211314841.0 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115407802B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 沈阳;陶永康;张均;苏江城;段鹏;王磊;周英 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胥巧莉 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多旋翼飞行器及其控制方法、设备、计算机可读存储介质，其方法包括：基于多旋翼无人机的当前运行状态，确定各个旋翼对应的操纵效率矩阵；获取所述操纵效率矩阵对应的控制分配矩阵；基于所述控制分配矩阵，确定所述旋翼系统对应的转速向量；基于所述转速向量调节各个所述旋翼对应的转速，并返回执行基于多旋翼无人机的当前运行状态，确定各个旋翼对应的操纵效率矩阵的步骤，本申请实现了多旋翼无人机飞行中遇到动力失效导致动力不足，使飞行不稳问题时，能实时控制并调整旋翼转速来获得足够的动力，提高了多旋翼无人机飞行的稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 及其 控制 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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